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机械效率使用任何机械都不可避免地要做额外功，有用功跟总功的比值叫机械效率。如果用（W有）表示有用功，（W总）表示总功，η表示机械效率，（常用百分率来表示）η=W有/W总*100%，则有用功总是小于总功，所以机械效率总是小于1。
任何机械本身都受到力的作用，相对运动的零件间又存在摩擦，所以使用任何机械，除了做有用功(W有）外，都不可避免地要做额外功（W额）。这时动力所做的总功（W总）等于有用功加额外功。
机械效率一般公式对于机械系统的效率计算，如果系统是由几个机器或机构简单串联而成，则系统的总效率是各个机器或机构效率的连乘积。如果系统的组成比较复杂，可应用功率流的概念求出输出功和输入功的关系。
求滑轮组的机械效率：η=w有/w总=w有∕w有+w额=Gh/Gh+G动h=G/（G+G动）
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