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物质的根本属性和存在形式是运动，只要有物质，就存在运动；没有运动，物质也不会存在；而运动又是在时空（物质的存在形式）中的运动，所以只要有物质，就会在时空中运动。而惯性就是对物质不停地在时空中运动的体现，是对物质存在形式地体现。物质就是这样存在的，因此物质就具有这样的惯性。
惯性定律一般指牛顿第一运动定律，任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。牛顿第一定律给出了惯性系的概念，第二、第三定律以及由牛顿运动定律建立起来的质点力学体系只对惯性系成立。因此，牛顿第一定律是不可缺少的，是完全独立的一条重要的力学定律。
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