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知识拓展弹性的本质是可逆性。应用于弹性材料的力将能量转移到材料中，在将能量转移到其周围环境之后，能够恢复其原始形状。然而，所有材料对于它们可以承受的变形程度都有限制，而不会破坏或不可逆地改变其内部结构。因此，固体材料的特征包括通常在应变方面的弹性极限的规格。超过弹性极限，材料不再以弹性能量的形式储存在其上进行的机械作业的所有能量。
物质内或物质内的弹性能量是构型的静态能量。它对应于主要通过改变核之间的原子间距离而存储的能量。热能是材料内动能的随机分布，导致材料关于平衡构型的统计波动。但是有一些互动。例如，对于某些固体物体，扭曲，弯曲和其他变形可能会产生热能，导致材料的温度升高。固体中的热能通常由称为声子的内部弹性波进行。孤立物体规模较大的弹性波通常产生足够缺乏随机化的宏观振动，它们的振荡仅仅是物体内的（弹性）势能与整体物体的运动动能之间的重复交换。
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