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竖直滑轮组动滑轮上绳子段数为n
绳子自由端拉力为F，物体重力为G，动滑轮自重G1
绳子自由端移动距离S，物体移动距离h
绳子自由端移动速度v，物体移动速度v1
则力的关系：
F=G总/n
如果是理想情况，忽略动滑轮重力、绳重、摩擦力等:F=G/n
如果是实际情况，考虑动滑轮重力:F=(G+G1)/n
距离关系:S=nh(不论实际还是理想情况均满足)
速度关系:v=nv1(不论实际还是理想情况均满足)
机械效率η=W有/W总=Gh/Fs=G/nF
η=W有/W总=W有/(W有+W额外)=G/(G+G动)
水平滑轮组动滑轮上绳子段数为n
绳子自由端拉力为F，物体阻力为f
绳子自由端移动距离S，物体移动距离S1
绳子自由端移动速度v，物体移动速度v1
则力的关系：
F=f/n
距离关系:S=nS1
速度关系:v=nv1
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