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定义动摩擦因数(或动摩擦系数)是彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。当物体处于水平运动状态时，正压力=重力。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。
公式μ=f/N
(μ为动摩擦因数，无单位，f为摩擦力，N为正压力)
静摩擦力始终等于外力(力的平衡)。
动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数，并且滑动摩擦力与正压力的合力总是与接触面的切面成一个定角δ=arccotμ。
动摩擦因数一般小于1。
影响因素（1）表面粗糙程度影响动摩擦因数大小；
（2）温度影响动摩擦因数大小；
（3）各种材料表面的不同分子结构影响动摩擦因数大小。
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