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滑动摩擦力当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向（或相对滑动趋势的方向）相反。
按接触面之间是否有相对运动存在，滑动摩擦力可分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力两类。
静摩擦力两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，一般用f表示
二者区别1、二者产生的原因不同
静摩擦力是由于一个物体在另一个不光滑物体表面具有相对运动的趋势时产生的。滑动摩擦力是由于一个物体在另一个不光滑的物体表面上发生相对滑动时产生的。
2、影响二者大小的因素不完全相同
两个物体间滑动摩擦力的大小只跟这两个物体表面间的压力大小和动摩擦因数有关，与其它外力的大小无关。
两个物体间静摩擦力的大小除了跟这两个物体表面间的压力大小、相互接触的两个物体的材料及接触面的情况（如粗糙程度等）有关以外，还跟使物体产生相对滑动趋势的外力大小有关。
3、二者的作用效果不完全相同
静摩擦力和滑动摩擦力都阻碍两个相互接触的物体间发生相对运动的，但静摩擦力有时可以用来充当动力。
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