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区别形式不同
限定性定语从句主句和从句之间不用逗号隔开，口语中使用时也不停顿；而非限定性定语从句与主句之间通常有逗号隔开，口语中使用时有停顿。
功能不同
限定性定语从句用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清；而非限定性定语从句用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整。
翻译不同
在翻译定语从句时，一般把限定性定语从句翻译在它所修饰的先行词之前，而把非限定性定语从句与主句分开。
含义不同
比较下面的两个句子：
I have a sister who is a doctor.我有一个医生的姐姐。(姐姐不止一个)
I have a sister, who is a doctor.我有一个姐姐，她是当医生的。(只有一个姐姐)
先行词不同
限定性定语从句的先行词只能是名词或代词，而非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子；另外，当先行词为专有名词或其他具有独一无二性的普通名词时，通常要用非限制性定语从句，而不用限制性定语从句。
关系词不同
关系词that和why可用于限制性定语从句中，通常不用于非限制性定语从句；另外，在限制性定语从句中，关系词有时可以省略，而在非限制性定语从句中关系词一律不省略。
含义限制性定语从句
限制性定语从句是英语语法中从句的一种，是定语从句的分支之一。限定性定语从句表现为先行词，在意义上是不可缺少的定语，若省略，所修饰主句的内容就不完整或失去意义，和主句的关系十分密切，写时不可用逗号分开。
非限定性定语
非限定性定语从句起补充说明作用，在句子中不充当成分，缺少也不会影响全句的理解，它与主句往往用逗号隔开。定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确;非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
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