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区别含义不同
1、谓语动词：能够做谓语。
2、非谓语动词：不能单独做谓语。
作用不同
1、谓语动词：谓语动词可以自己独立成为句子的谓语成分的动词。
2、非谓语动词：非谓语动词是用来修饰句子的动词结构，是独立主谓语以外的成分。
谓语动词主谓一致1）语法形式上要一致，即单复数形式与谓语要一致。
2）意义上要一致，即主语意义上的单复数要与谓语的单复数形式一致。
3）就近原则，即谓语动词的单复形式取决于最靠近它的词语。
非谓语动词非谓语动词，又叫非限定动词，非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
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