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转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/（m/s²）=1N·m·s²。kg·m²是最简洁的表达方法。
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