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如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功。 即使存在力，也可能没有做功。例如，在匀速圆周运动中，向心力没有做功，因为做圆周运动的物体的动能没有发生变化。同样的，桌上的一本书，尽管桌对书有支持力，但因没有位移而没有做功。
总的来说不做功的情况有三种：不劳无功、有劳无功和垂直无功。（不劳无功：只移动了距离，但在这移动的方向上没产生力，即0*Fs·cosα=0焦耳；有劳无功：只有力，却在力的方向上没有移动一定的距离，F*0scosα=0焦耳；垂直无功：物体既受到力，又通过一段距离，但两者方向互相垂直，Fscos90°=Fs*0=0焦耳。）
热传导不被认为是做功，因为能量被转化成了微观原子的振动而非宏观的位移。
PS：功的实质就是力的空间累积。
力与物体在力的方向上通过的距离的乘积称为机械功，简称功。
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