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设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线。α为F与r的夹角。
根据右手定则，令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同，那么这时候拇指的指向就是力矩的方向。大小为|F||r|sinα。
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。
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