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轮轴的定义
由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
轮轴的实质
能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
轮轴的平衡条件
如图所示，R为轮半径，r为轴半径，F1为作用在轮上的力，F2为作用在轴上的力，根据杠杆的平衡条件有：F1R=F2r （动力×轮半径=阻力×轴半径）。
省力杠杆
由力的作用线到支点的距离叫做力臂。根据公式F1L1=F2L2可得，力臂越长力就越小。省力杠杆，顾名思义，其动力臂较长，动力较小，所以省力。但是通常省力杠杆省了力气会相应的费距离。
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