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战国时，魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王求救于齐，孙膑率军前往救援。孙膑认为魏军主力在赵国，魏国内部空虚，于是就带兵攻打魏国都城大梁，因而，魏军不得不从邯郸撤军，在路经桂陵要隘，齐兵设伏截击魏军。庞涓几乎全军覆没。
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