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胡克定律物体所受的外力在一定的限度以内，外力撤消后物体能够恢复原来的大小和形状；在限度以外，外力撤消后不能恢复原状，这个限度叫弹性限度（见弹性体的拉伸压缩形变）。同一物体的弹性限度不是固定不变的，它随温度升高而减小。 线性弹性材料的形变与外加的载荷成正比。
什么是弹性形变在外力的作用下，物体发生形变，当外力撤消后，物体能恢复原状，则这样的形变叫做弹性形变。此时对与它接触的物体会产生力的作用，这种力叫做弹力。如弹簧的形变等。
在外力的作用下，物体发生形变，当外力撤去后，物体不能恢复原状，则称这样的形变叫做塑性形变，如橡皮泥的形变等。因物体受力情况不同，在弹性限度内，弹性形变有四种基本类型：即拉伸和压缩形变；切变；弯曲形变和扭转形变。
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